Androide Low Cost
Los robots que se comportan y sienten de una manera similar a la humana se estA?n convirtiendo en realidad. EstA?n formados por un hardware musculoesquelA�tico que imita al cuerpo humano y por un software de control neuronal que simula partes del cerebro. Un problema de estos dispositivos es su dificultad para diseA�arlos en serie de manera viable. CientA�ficos de los proyectos de la UE MoCoTi y Myorobotics han creado un robot que se puede reproducir fA?cilmente y que aspira a convertirse en un androide low cost. a�?Esto es posible porque su diseA�o permite una producciA?n en masa relativamente eficientea�?, explica Cristobal Richter, profesor del departamento de IngenierA�a ElA�ctrica InformA?tica de la Universidad TA�cnica de MA?nich y uno de los investigadores principales de MoCoTi. Este proyecto se presenta estos dA�as en la cumbre de Glasgow (Reino Unido) sobre cerebro humano.
Para imitar los mA?sculos y articulaciones del brazo humano y dar mayor movilidad al robot, los cientA�ficos han utilizado el sistema Myorobotics. Nueve mA?sculos formados por dispositivos mecatrA?nicos se coordinan para controlar la articulaciA?n esfA�rica. Uno de ellos, relacionado con el bA�ceps, se une, a su vez, con dos articulaciones, acoplando el hombro al codo. El siguiente paso era diseA�ar un cerebelo artificial encargado de controlar las A?rdenes del aparato locomotor. a�?La estructura neuronal del cerebelo es relativamente simple y uniforme. Replicamos sus neuronas mA?s importantes, su conectividad y, lo que es fundamental, su adaptaciA?n y aprendizaje en nuestra simulaciA?n en tiempo reala�?, afirma Richter.
Para imitar su comportamiento, los investigadores eligieron una plataforma de computaciA?n neuromA?rfica llamada SpiNNaker que ha desarrollado la Universidad de MA?nchester (Reino Unido). Comparada con un ordenador de mesa, su rendimiento es muy superior: un A?nico chip puede manejar en tiempo real una red de 10.000 neuronas. Miles de chips pueden interconectarse para simular redes neuronales a escala cerebral.
SegA?n los investigadores, pueden incorporarse estructuras cerebrales de orden superior, como las corticales, y visiA?n y audiciA?n neuromA?rficas, utilizando sensores de retina de silicio o cocleares. Androides de este tipo, con simulaciones cada vez mA?s realistas, serA?n una herramienta muy A?til para estudiar el cerebro, seA�alan los cientA�ficos en un artA�culo publicado en a�?IEEE Robotics & Automation Magazinea�?.
MoCoTi es un Partnering Project del Proyecto Cerebro Humano, una de las Iniciativas de InvestigaciA?n EmblemA?ticas de las TecnologA�as Futuras y Emergentes de Horizonte 2020, el programa marco de financiaciA?n de la investigaciA?n de la UniA?n Europea
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