Exoesqueleto robA?tico para rehabilitaciA?n

Un equipo de expertos perteneciente al Centro de AutomA?tica y RobA?tica,A�A�(centro mixto Universidad PolitA�cnica de Madrid-CSIC), ha desarrollado un exoesqueleto robA?tico que ha demostrado hacer mA?s eficientes las terapias de rehabilitaciA?n de pacientes con lesiones de hombro. Gracias a la utilizaciA?n de sensores de fuerza y movimiento, el sistema evalA?a el alcance de la lesiA?n asA� como su evoluciA?n a medida que avanza el tratamiento.

AdemA?s, la aplicaciA?n del sistema es sencilla y se adapta fA?cilmente a las particularidades de cada paciente. Estas caracterA�sticas representan, no sA?lo una gran ventaja para los pacientes -que consiguen recuperarse en menos tiempo-, sino tambiA�n una gran ayuda para los profesionales sanitarios que dA�a a dA�a tienen que tratar estas lesiones.

El hombro es una de las articulaciones mA?s complejas del cuerpo humano por la gran variedad de movimientos que puede desarrollar. Las muchas interrelaciones que se dan entre sus partes hacen que su rehabilitaciA?n tras una lesiA?n sea mA?s complicada si la comparamos con la de otras lesiones esqueleto-musculares.

En general, las terapias de rehabilitaciA?n basadas en sistemas robA?ticos inteligentes han demostrado reducir el tiempo necesario de recuperaciA?n de los pacientes. Sin embargo, en el caso de lesiones de hombro, hay muy pocos sistemas robA?ticos que se estA�n empleando en la recuperaciA?n de este tipo de daA�os.

En este contexto, los investigadores han desarrollado el exoesqueleto robA?tico que, ademA?s de reducir el tiempo de recuperaciA?n de la lesiA?n, la evalA?a y registra su evoluciA?n a lo largo de todo el proceso de rehabilitaciA?n.

SegA?n la investigadora responsable, Cecilia GarcA�a Cena, para llegar a desarrollar este exoesqueleto, no es suficiente con simular el sistema A?seo, sino que es necesario incorporar tanto la cinemA?tica como la dinA?mica de un modelo completo que tenga en cuenta tanto el sistema A?seo como lo mA?sculos, tendones y ligamentos relacionados con A�l. Todos estos elementos son los que incorpora el nuevo sistema inteligente de rehabilitaciA?n.

Este exoesqueleto es de bajo coste, fA?cil de usar y se adapta a las particularidades de cada paciente, lo que -unido a que permite una rehabilitaciA?n mA?s rA?pida- puede contribuir a descongestionar las unidades de rehabilitaciA?n tan saturadas estos dA�as, con el consiguiente ahorro econA?mico para el sistema de salud nacional.